musí vnímat riziko špatně viditelných chodců, kteří se pohybují bez retroreflexních prvků, které chodci v obci nemusí mít povinně na sobě. - správně
lépe vnímá chodce, kteří jsou v obci povinni mít na sobě prvky z retroreflexních materiálů.
musí použít dálková světla po celou dobu objíždění chodců pohybujících se po pozemní komunikaci, kteří nepoužijí oděv a vybavení z retroreflexních materiálů.